Выход из строя ESP

[Rotiborg]

Доброго дня всем. Посреди поездки посыпплись ошибки по eps - системам. Стояночный тормоз, автохолд, помощ при спуске с горы, экстренное торможение и в довершение аварийный режим коробки передач.
Заехал в сервис всю проводку просмотрели - все в порядке.. Кто подскажет куда смотреть дальше? Может кто сталкивался с таким багом?